A oração do Santo Rosário, era a sua oração preferida e jamais deixou de rezá-lo.
Tinha feito um Rosário de contas muito pequenas e o portava colocado no braço para rezar nas conversações ou nas visitas, porque só falava de Deus o com Deus.
Foi seu irmão Hernando quem disse que sua irmã Rosa, tinha feito um rosário pequenino, muito minúsculo e que só levava continuamente em sua mão, cruzado do pulso aos dedos sob a palma da sua mão esquerda. E com este rosário ela caminhava rezando sempre que saia da sua cela, tão dissimuladamente que, embora estavam em frente a algumas pessoas, não lhe viam e, ainda se estava envolvida em algum exercício ou alguma companhia de amigas, todas as horas e momentos rezava com aquele rosário com grande dissimulação.
Mais gostava também de recitá-lo em companhia de outras pessoas.
Às suas amigas lhes dizia: “Com o Rosário são obtidos todos os favores que precisamos e ao rezar, estamos praticando a melhor forma de oração”.
Exortava todos a rezar o rosário diariamente com entusiasmo e amor e considerá-lo como a escada de Jacó, que junta o céu e a terra. (Gn 28,12).
Aquele que o reza sobe as escadas, como os anjos, e encontra o Senhor ao final da escada.